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Jun 11, 2023

WITTENSTEIN presenta la nueva caja de cambios Galaxie® miniaturizada

La caja de cambios miniaturizada Galaxie® de WITTENSTEIN es un nuevo desarrollo,

El reductor miniaturizado Galaxie® de WITTENSTEIN es un reductor de alta precisión recientemente desarrollado con transmisión de fuerza axial.

En comparación con los reductores de ondas de tensión con la misma huella, convence con una rigidez torsional mucho mejor, una densidad de par significativamente mayor, el doble del par de parada de emergencia y un diámetro del eje hueco casi un 50 por ciento más grande, dependiendo del tamaño.

El Galaxie® miniaturizado también ofrece una verdadera holgura cero durante toda su vida útil. Estas características son ideales para aplicaciones en robótica médica y de precisión, sistemas de manejo de obleas y semiconductores o máquinas herramienta de alta gama.

Los dientes únicos dinámicos, así como el contacto dental sobre una gran superficie en lugar del simple contacto lineal cuando los dientes están engranados, son solo dos de las numerosas características que el Galaxie® miniaturizado ha heredado como "código genético" de su multipremiado "gran hermano/hermana", que apareció por primera vez en escena en 2015.

La transmisión de potencia en la nueva caja de cambios es axial, no radial, una idea muy ingeniosa.

Los dientes individuales del portadientes, que están dispuestos en una corona dentada, son accionados axialmente por un disco poligonal con dos puntas altas en la rueda plana con un engranaje de corona helicoidal especial, similar a un movimiento de atornillado.

Esta cinemática axial es responsable de las dimensiones exteriores compactas del nuevo Galaxie® en los tamaños estándar que normalmente se encuentran en las aplicaciones de robótica.

Los dientes de la caja de cambios Galaxie® miniaturizada son fundamentales para el principio de función axial. Están diseñados como los llamados dientes de "corona", en otras palabras, tienen más flancos por diente y, por lo tanto, más superficie de flanco, lo que permite un contacto superficial casi completo cuando están engranados, en contraste con los reductores de ondas de deformación con contacto lineal.

Además, el movimiento del disco poligonal en el nuevo Galaxie® significa que la mayoría de los dientes de la corona contribuyen constantemente a la transmisión del par y la rigidez torsional.

El resultado final es una rigidez tres veces mejor en comparación con las cajas de engranajes de ondas de tensión. El concepto de diente de corona también tiene otra ventaja: permite que el nuevo Galaxie® logre proporciones de i=60/61 y, en el futuro, incluso mayores, lo cual es un requisito de rendimiento clave en las aplicaciones de robótica.

La cinemática axial del Galaxie® miniaturizado allana el camino para tamaños más compactos, creando espacio adicional dentro de la caja de engranajes.

El resultado es un diámetro del eje hueco casi un 50 por ciento más grande, por ejemplo, 31 milímetros en el tamaño 90, diez milímetros más que las cajas de engranajes de ondas de tensión con el mismo espacio.

Como resultado, se pueden colocar incluso más cables, tubos u otras conexiones dentro de los robots. También son posibles radios de curvatura más grandes, con un riesgo significativamente menor de rotura del cable.

Independientemente de si el principio cinemático es radial o axial, toda la clase Galaxie® se envía en tamaños de 90 mm a 300 mm de diámetro exterior con pares de aceleración máximos de 150 Nm a más de 7500 Nm, un rango inigualable por cualquier otro fabricante de fuente única ene sta forma.

Para obtener más información, comuníquese con la oficina de Treotham en su estado.